AIOT高压线缆除冰数字孪生服务平台
High-Voltage Cable De-icing Digital Twin Platform
正在加载3D场景模型
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模型数据加载中
💡
正在初始化场景渲染引擎...
💾
资源已缓存，加载速度更快
🔍
设备筛选
🏛️
全部
🚁
巡逻无人机
📹
监控摄像头
⚙️
伸缩电机
🕐
时间控制
🌅
清晨
☀️
正午
🌙
夜晚
🌦️
场景控制
🌧️
降雨
❄️
降雪
☀️
晴朗
🔒
固定模式
🎯
重置视角
🎮
自由模式
🔭
视野
👁️
沉浸模式
🚁
巡视模式
🤖
AI智能助手
● DeepSeek-V3
| 高压线缆除冰系统
⚡ PRO
👋 你好！我是智能除冰助手
我可以帮你监控线缆结冰，实时控制除冰系统。
我可以帮你：
• 开启/停止巡检
• 查看设备状态
• 控制天气效果
• 切换天空场景
• 查询环境数据
• 管理设备
请告诉我你需要什么帮助？
✏️
快捷指令
🔍
巡检
📊
状态
🌡️
环境
🔍
查找
➤
🎤
📊
环境监测与结冰分析
🌡️ 温度
25.0
℃
💧 湿度
60
%
❄️ 结冰概率
10
%
安全
💨 风速
--
m/s
🧭 风向
--
🌧️ 雨雪
--
环境数据历史趋势
温度
湿度
风速
🔄
运行模式
手动
自动
📝
设备日志
清空
🔄
运行模式切换
手动
自动
模型管理
✕
📦 新建模型
📋 复制现有模型（实例化）
🖼️ 新建图标
天空盒设置:
🌅 选择清晨天空盒
☀️ 选择正午天空盒
🌙 选择夜晚天空盒
已加载模型:
已加载图标:
💾 保存场景 (Ctrl+S)
变换工具:
移动
旋转
缩放
位置 (X, Y, Z):
X
Y
Z
X-
X+
Y-
Y+
Z-
Z+
旋转 (X°, Y°, Z°):
X
Y
Z
步进角度
X-
X+
Y-
Y+
Z-
Z+
重置旋转为0
缩放 (X, Y, Z):
X
Y
Z
统一缩放
步进值
X-
X+
Y-
Y+
Z-
Z+
整体-
整体+
重置为1
🎨 纹理旋转
旋转角度
-90°
-15°
+15°
+90°
0°
90°
180°
270°
💡 用于调整广告牌等平面模型的纹理方向
📐 纹理缩放 (U, V)
U
V
U-
U+
V-
V+
重置1:1
2:1
1:2
交换UV
🔄 水平翻转
🔃 垂直翻转
💡 调整纹理重复次数，值越大纹理越密集
🔄 翻转功能用于修正镜像文字
📍 纹理平移 (U, V)
U
V
U-
U+
V-
V+
重置原点
右移半格
上移半格
💡 用于微调纹理位置，配合缩放使用
🎬 动画播放速度
3.0
x 倍速
1x
2x
3x
5x
💡 模型亮度
原始
0%
自发光
0%
10%
20%
50%
🔩 金属度
非金属
0%
金属
🪨 粗糙度
光滑
50%
粗糙
🌍 环境反射
无反射
100%
强反射
🎯 聚焦此模型
🗑️ 删除选中
〰️ 线缆管理
✕
✏️ 编辑模式
当前：编辑模式 - 可选中和编辑线缆
➕ 新建线缆
⬅️ 起点延长
➡️ 终点延长
在起点或终点添加新段
📏 拉直线段
✂️ 删除当前段
🗑️ 删除整条线缆
已加载线缆:
📋 按线缆分组
当前选中:
-
✏️ 改名
线缆粗细:
0.15
线缆颜色:
-
💡 点击线缆本体可整体移动
💡 点击控制点可单独调整
💡 延长会在末尾添加新段
📊
数据总览
🤖
AI助手
🏷️
AI标注
⚙️
调试
🌐 华为云IoT数据调试面板
✕
📊 温湿度控制
温度 (°C)
25°C
湿度 (%)
60%
📤 上传温湿度
🎛️ 舵机控制
舵机1 角度 (°)
90°
设置舵机1
舵机2 角度 (°)
45°
设置舵机2
⚙️ 系统状态
结冰状态:
未结冰
当前温度:
--
当前湿度:
--
舵机1:
--
舵机2:
--
模式:
--
📥 从华为云读取数据
🚀 快捷操作
结冰状态控制
❄️ 结冰
✅ 无冰
模式切换
🤖 自动
✋ 手动
语音控制
🔊 播放
🔇 停止
🧹 场景清理
清理孤立对象（不在列表中的悬浮物体）
🔍 扫描孤立对象
🗑️ 清理孤立对象
💾 场景备份管理
自动备份：每次保存场景时自动创建备份
📦 手动备份
📋 查看备份
📋 复制现有模型
✕
💡 选择已加载的模型进行复制，节省加载时间和存储空间
🔄 全双工架构调试面板
✕
📤 REST API 消息下发
消息内容（JSON格式）
⚠️ 华为云IoT消息格式要求：
所有消息必须包裹在
{"message": {...}}
中
✅ 正确：
{"message": {"servo1": 90}}
❌ 错误：
{"servo1": 90}
💡 提示：服务器会自动管理Token，直接发送即可
📤 发送消息到设备（纯转发）
📊 设备影子查询（硬件真实状态）
💡 提示：点击下方数值可快速填充到REST API消息下发框
🌡️ 温度
--
❄️ 结冰
--
💧 湿度
--
🎯 舵机1
--
🎯 舵机2
--
🎯 舵机3
--
⚙️ 电机速度
--
⚙️ 模式
--
🔊 语音
--
🌧️ 雨雪
--
💨 风速
--
🧭 风向
--
🔍 查询设备影子
▶️ 开启自动查询(5s)
🎛️ 快捷控制消息
舵机控制
舵机1: 0°
舵机1: 90°
舵机1: 180°
舵机2: 0°
舵机2: 45°
舵机2: 90°
模式控制
🔄 自动模式
✋ 手动模式
🔇 语音关闭
🔊 语音开启
📜 命令历史（最近10条）
暂无命令记录
🗑️ 清空历史
🏷️
AI数据标注与模型迭代系统
✕
📸
截图标注
📊
模型性能
🗂️
数据集管理
0
总截图数
0
有冰(手动)
0
无冰(手动)
0
正确(自动)
0
错误(自动)
--%
AI准确率
📷
暂无结冰截图
当检测到结冰时，系统会自动截图保存
🖼️
选中截图
请从左侧选择截图
✏️
标注操作
✓
检测正确
✗
检测错误
🗑️
删除截图
📈 模型性能指标
Precision (精确率)
--
Recall (召回率)
--
F1 Score
--
📊 检测统计 (最近24小时)
总检测次数
0
结冰检测次数
0
平均置信度
--
模型版本
best.pt v1.0
🎯 混淆矩阵 (Confusion Matrix)
预测: 正常
预测: 结冰
实际: 正常
42
TN
3
FP
实际: 结冰
2
FN
53
TP
📉 训练损失曲线 (Loss Curve)
📈 mAP@0.5 精度曲线
🔄 P-R 曲线 (Precision-Recall)
📊 置信度分布直方图
🎯 F1-Confidence 曲线
🏷️ 类别检测统计 & IoU分析
❄️
Ice (结冰)
AP:
94.2%
IoU:
0.78
样本数:
156
✅
Normal (正常)
AP:
96.8%
IoU:
0.82
样本数:
203
📁 当前数据集统计
0
总样本数
0
有冰样本
0
无冰样本
0%
标注完成率
📊 来源分类统计
0
📷 手动截图
0
🤖 自动截图
0
AI检测正确
0
AI检测错误
🔧 数据集操作
📤
导出为YOLO格式
📊
生成训练报告
🔄
刷新统计
🗑️
清空所有标注
📜 导出历史
暂无导出记录
🔲 画框标注
✕
📋 标注列表
当前标签：
🗑️ 清空所有
💾 保存标注
📊
数据总览中心
✕
🌡️ 实时环境监测
🌡️
温度
--°C
💧
湿度
--%
❄️
结冰状态
检测中
🔧 设备运行状态
• 运行模式:
--
• 继电器状态:
--
• 舵机1角度:
--°
• 舵机2角度:
--°
⚡ 除冰作业统计
今日除冰
0次
本周除冰
0次
本月除冰
0次
本年除冰
0次
📡 系统连接状态
• 华为云IoT:
已连接 ✓
• WebSocket:
已连接 ✓
• 摄像头:
在线 ✓
🔄 刷新数据
📥 导出报表
📢
AIOT超声波铁路除冰系统，倡们支持对外门窗督查！欢迎使用数字孪生服务平台进行实时监控和数据分析...
AIOT高压线缆除冰数字孪生平台
Digital Twin Service Platform for De-Icing
18:18:26 | 周四
👤
admin
退出
🚁 无人机管理
✕
⚡ 全局控制
▶️ 全部开始巡视
⏸️ 全部停止巡视
📋 无人机列表
🔍 调试信息
相机位置 X:
0.0
相机位置 Y:
0.0
相机位置 Z:
0.0
相机旋转 X (俯仰):
0°
相机旋转 Y (水平):
0°
相机旋转 Z (倾斜):
0°
目标点 X:
0.0
目标点 Y:
0.0
目标点 Z:
0.0
🎯 设置重生点
⚡ 设置激光点
按 E 键关闭
⚡ 速度设置
水平移动速度 (WASD):
0.5
垂直移动速度 (Space/Shift):
0.5
视角旋转速度 (OrbitControls):
1.0
滚轮缩放速度:
2.0
右键平移速度:
2.0
沉浸模式鼠标灵敏度:
0.002
图标旋转速度:
0.005
图标浮动速度:
2.0
🔄 重置默认
✖ 关闭
🔭
视野距离调节
×
50000m